Bonjour,
Avant de faire quoi que ce soit, il faut des PREUVES.
Non pas que je mette en doute votre parole, mais la justice a ses pré-requis :)
Le cas échéant, je vous invite à refaire la même manipe avec une caméra cachée. Ou tout au moins un baladeur enregistreur. Demandez même au restaurateur de signer un papier attestant qu'il refuse les enfants dans son restaurant. S'il refuse, mais que la caméra cachée filme, ça sera un argument de plus contre lui (mauvaise foi).
Vous pouvez ensuite attaquer au pénal pour discrimination. L'article 225-1 du code pénal précise bien que l'âge entre dans le champ d'action de la discrimination. Concernant la peine encourue, c'est 3 ans de prison et 45000 euros, conformément à l'article 225-2 du code pénal ; vous entrez dans le champ d'action du 1° de l'article (refus de la fourniture d'un service).
Si vous menacez de porter plainte, précisez à ce restaurateur que ce sera auprès du doyen des juges d'instruction du tribunal de grande instance de xxxx (xxxx = la ville près de chez vous avec le TGI dont vous dépendez) avec constitution de partie civile et demande de dommages et intérêts : cette procédure ne peut être classée sans suite par le procureur et irait alors au bout : expliquez lui ça, il va se calmer de suite.... (faites l'essai éventuellement en allant au restaurant, quand on cite un article du code pénal et la bonne procédure, pas la plainte au commissariat du coin qui sera enterrée direct, ça calme croyez moi).
Bon courage (j'ai envie de dire là, bon amusement, car c'est vouos qui allez mettre le restaurateur dans "l'embarras" désormais - le chasseur chassé :) ).
PS : en droit français tout est preuve. Vous pourrez donc présenter un enregistrement au juge.